Contribuții teoretice și experimentale la implementarea sistemelor inteligente încorporate
Studiile naționale și internaționale privind aplicațiile de control și asistență robotică realizează experimente pentru a dezvolta noi algoritmi de control și interacțiune mai ușoară cu persoanele asistate cu dizabilități. Implementările sunt realizate cu o serie de caracteristici care imită comportamentul uman, cum ar fi prinderea, sau recunoașterea senzorială care oferă indivizilor un grad de libertate și confort. De asemenea, sunt proiectate și construite diverse tipuri de aplicații de management local și de la distanță pentru roboți, dedicate acestui scop.
Scopul acestei teze de doctorat este realizarea unui senzor inteligent, capabil să fie utilizat într-o mare varietate de aplicații precum cele industriale, managementul clădirilor, monitorizare și în aplicații pentru persoanele cu dizabilități. În acest caz, au fost proiectate și testate caracteristici specifice: interfață senzorială, o mănușă pentru achiziția de date cu conectivitate wireless la un senzor inteligent pentru transmiterea comenzilor.