Contribuții teoretice și experimentale în domeniul orientării și navigației pentru sisteme inteligente
Cuvinte cheie: senzori, algoritm de evitare a obstacolelor, navigare, orientare, autonomie.
La nivel național și internațional se fac studii pe tema controlului roboților cu asistență specifică persoanelor cu dizabilități, fiind dezvoltate soluții cât mai eficiente și mai apropiate de comportamentul uman. Au fost implementate caracteristici care imită îndeaproape anumite comportamente umane: prindere, recunoaștere a vocii, recunoaștere vizuală; Toate acestea le oferă persoanelor cu dizabilități un anumit grad de libertate și confort. De asemenea, se pune accentu și pe implementarea aplicațiilor și soluțiilor de management local și la distanță al sistemelor dedicate pentru teleprezență.
Pornind de la aceste idei, lucrarea de față a vizat dezvoltarea unui sistem inteligent capabil să se ghideze în mod autonom și să poată urmări traiectoriile impuse precum și calculul de noi traiectorii, evitând eventualele obstacole sau alte limitări pe parcurs.
Principalele obiective ale tezei de doctorat sunt următoarele:
– Integrarea senzorilor (pentru navigare inerțială și detecție obstacole) disponibili pe piață la un preț mic, obținând erori minime și folosind algoritmi de eliminare a erorilor.
– Studiul și implementarea algoritmilor de fuziune a datelor furnizate de senzori de navigație inerțiali care sunt disponibili la cele mai mici prețuri.
– Studiul și optimizarea unor algoritmi de detecție și evitare a obstacolelor folosind sisteme de calcul cu microcontrolere pe 8 biți.
– Implementarea unui simulator pentru verificarea algoritmilor de evitare a obstacolelor, ghidaj autonom și algoritmi de navigație pentru sisteme inteligente.